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小弟最近在搞安川的控制器MP2310，最近準備開始編寫梯形圖，但是感覺沒法下手沒有頭緒。
主要是不知道梯形圖的框架該怎么搭建，比如系統的哪些部分需要放在高速圖里，那些放在低速圖里，通訊放哪，示教和手動等的功能。
小弟一直自學PLC，是個菜鳥，感覺從一個整體去考慮搭建框架，目前來說對我有點困難。希望各位大神幫幫小弟。

引用

引用第3樓daiz63于2015-07-28 13:43發表的  :
一般原則是，與運動指令控制無關的象通訊等控制寫在L梯圖，運動控制寫在H圖面。

有機會歡迎來安川客戶中心學習。

安川的運動控制器可不可以全用梯形圖來編程？也就是一個項目只用梯形圖就可以完成？總線的和脈沖的編的程序本身是不是一樣的？