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如圖，這是一個(gè)A5系列松下伺服位置控制的接線圖，我41-34-36-29接到了外部電源0V，（35）（37）接PLC輸入點(diǎn)，7-3-5接到外部電源24V，（4）（6）接PLC脈沖輸出口Y0和Y1，那么問題來了，為什么PLC給了輸出伺服一直不會(huì)動(dòng)，（手動(dòng)是好的，因?yàn)槲野堰@個(gè)插口拔了后試過），插口如果插入，手動(dòng)就會(huì)報(bào)警，伺服未準(zhǔn)備
檢查針口，發(fā)現(xiàn)37是一直有輸出的，但是伺服也沒有是什么報(bào)警的顯示，無從入手，各針口也沒有短接的現(xiàn)象
是不是針口接法不對，請大師們看看，幫幫忙，研究一天了

一. 37腳警報(bào)在正常狀態(tài)下是輸出的，發(fā)生警報(bào)是則斷開。
二. 手動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)必須斷開SRV-ON
三. 設(shè)定參數(shù)PR0.06和PR0.07,確認(rèn)脈沖形態(tài)