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用步進(jìn)電機(jī)連接小齒輪來帶動(dòng)大齒輪，但是小齒輪的齒數(shù)是14個(gè)，大齒輪的齒數(shù)是27個(gè)（除齒數(shù)不同兩個(gè)齒輪的其他參數(shù)基本一樣）。現(xiàn)在要求大齒輪只能每次只能轉(zhuǎn)半圈，小齒輪一圈的脈沖數(shù)是4000，請問大齒輪每次都只轉(zhuǎn)半圈要怎么編

分度圓，兩個(gè)齒輪圓周比是14：27，那么假設(shè)大圓一周是L， 小圓應(yīng)該走同樣線長。 為 27/14*L
大圓走一半，小圓走27/14*4000/2個(gè)脈沖。