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zhengcai
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-19 22:29
最近接了一個(gè)測(cè)量?jī)x器的程序,看似簡(jiǎn)單,我始終想不出解決方案。
檢測(cè)產(chǎn)品為小插頭的插針,
光纖1:復(fù)責(zé)檢測(cè)出連帶產(chǎn)品
氣槍A:負(fù)責(zé)剔除光纖1檢出的連帶 產(chǎn)品
光纖2:觸發(fā)視覺(jué)檢測(cè)
光纖3和氣槍B在一起,可通過(guò)檢測(cè)結(jié)果有氣槍B吹出OK產(chǎn)品
視覺(jué)只能給出一個(gè)信號(hào),可選擇OK或NG,(例:選擇OK信號(hào),那么檢測(cè)結(jié)果為OK則反饋一個(gè)信號(hào),NG則沒(méi)有反饋信號(hào))
由于流水帶轉(zhuǎn)動(dòng)較快,光纖信號(hào)結(jié)束時(shí)才收到反饋
流水帶由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)
求助,在光纖和氣槍之間的距離數(shù)量不定,或多或少,檢測(cè)排除部分怎么樣才會(huì)準(zhǔn)確,我嘗試先進(jìn)先出,但視覺(jué)總是延后產(chǎn)品一個(gè)位,
求高人指點(diǎn),不勝感激
zhengcai
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-19 22:38
用的三菱FX1SPLC

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