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工控人家園 綜合討論 碼垛機(jī)器人和手抓的控制連接線(xiàn)問(wèn)題？

tanqinglei

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樓主發(fā)表于: 2015-05-07 21:44

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各位高手我是ABB的碼垛機(jī)器人，機(jī)器人與手抓之間的連接線(xiàn)由于爪子做360度運(yùn)動(dòng)連接線(xiàn)老是轉(zhuǎn)斷了，請(qǐng)問(wèn)老師們有什么好的辦法解決斷線(xiàn)問(wèn)題嗎？謝謝了

小磊

親完就跑

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1樓發(fā)表于: 2022-10-02 22:37

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調(diào)整動(dòng)作和姿態(tài)行嗎？我以前做過(guò)一個(gè)碼垛的，抓手老是繞線(xiàn)，最后通過(guò)調(diào)整姿態(tài)解決了

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