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學校有一套自動生產線裝置，物料分揀部分有個步進電機是帶編碼器的，要根據編碼器的脈沖去控制步進電機移動的距離，但是在多次調試中脈沖的個數直接變化很多，根本不能穩定下來 ，用多段速控制也不行。想請教一下，這個問題的原因有哪些？程序上用最簡單的去控制它都會出現變化，希望有經驗的大神幫忙解決一下！

希望大神們能夠為我這個菜鳥指點迷津！

我試試，謝謝管理員的意見！