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工控人家園 綜合討論 plc怎么知道伺服電機(jī)走多遠(yuǎn)

xueshan1

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樓主發(fā)表于: 2015-05-01 10:05

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伺服電機(jī)從轉(zhuǎn)矩模式轉(zhuǎn)到位置模式時(shí)，plc不知道在哪里？伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器輸出，接到plc x0 c235 高速計(jì)數(shù)器，不準(zhǔn)，電機(jī)不動(dòng)繼續(xù)計(jì)數(shù)，怎么回事？

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zfttiang

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1樓發(fā)表于: 2015-05-02 11:48

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根據(jù)定位特殊數(shù)據(jù)寄存器值得改變量 +機(jī)械結(jié)構(gòu)中用的滑軌等的導(dǎo)程（螺距）+電子齒輪比可計(jì)算出

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