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葛洪斌
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-24 17:04


謝謝大家?guī)兔Γ∥艺趯W(xué)習(xí)當(dāng)中,PLC在程序中我用的比較指令,線上模式時(shí)已經(jīng)動(dòng)作了,但是脈沖還會(huì)往前走一些,(LD>=當(dāng)前值D200  k100設(shè)定值)out m50(中間轉(zhuǎn)換)     (LD>=  當(dāng)前值D200 K150設(shè)定值outM51  前進(jìn)限位) ( LD<=當(dāng)前值 D200  設(shè)定值K50  out m52回退限位)

            

油缸開(kāi)始       快進(jìn)。。。。到。。。。。中間轉(zhuǎn)換變(慢速)。。。走到。。。。。前進(jìn)限位  油缸    開(kāi)始回退。。。。到。。。。退限位(停)現(xiàn)在是不要精度可以做到,想要精度就不行了。快進(jìn)和回退的數(shù)不穩(wěn)定   慢進(jìn)時(shí)還可以,就是說(shuō)快近時(shí) d200的數(shù)到k150時(shí)m50已經(jīng)動(dòng)作了,但是d200的數(shù)會(huì)多出一些,比如155    156    160.   這樣有時(shí)就直接讀到前進(jìn)限位的數(shù)了,往前就動(dòng)不了了,這種情況我應(yīng)該怎么編程。請(qǐng)師傅指點(diǎn)。
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-26 14:42
建議改變安裝編碼器的方法,使用50脈沖對(duì)應(yīng)1MM

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