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引用第1樓ypy1001于2015-04-19 22:27發表的  :
用直線插補，加個變址就行了，這個簡單

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引用第5樓詩人的眼淚于2015-04-20 07:32發表的  :
我可以幫你寫程序。有酬勞嗎？

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引用第11樓wu32u2于2015-04-25 11:30發表的  :
同10樓，使用tbl表格定位指令，PLC參數中預先設置15個位置數據（脈沖數、頻率），實際需要加工哪幾個點，就調用哪幾個表格編號，脈沖數、頻率也通過HMI修改，很方便。