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求相關(guān)行業(yè)大師指導(dǎo)指導(dǎo)，程序里的步進(jìn)指令在哪里來(lái)？循環(huán)的30次是什么含義？
本人以前做過(guò)此類的往復(fù)機(jī)噴漆，設(shè)備兩頭各有一個(gè)接近開(kāi)關(guān)用于復(fù)位，電機(jī)做往復(fù)循環(huán)動(dòng)作，噴漆房前有一個(gè)接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)是否有工件并且記錄鋼板的寬度，當(dāng)有鋼板時(shí)掃描鋼板的寬度，然后按寄存的時(shí)間噴漆，如果把這個(gè)程序用在我的設(shè)備上，哪些地方需要改進(jìn)的？謝謝大家

見(jiàn)過(guò)一種單片機(jī)控制的。
兩端的只是防超限限位。
噴涂的往復(fù)幅度可用電位器來(lái)設(shè)定。