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用電控制比例放大器，  放大器控制馬達線圈    馬達帶動泵旋轉   泵轉速穩定到3000r/min  

我這個項目只是一個實驗項目，
1.用柴油機帶動一個變量泵，變量泵連接驅動馬達。
2.手動調節變量泵，讓驅動馬達轉速穩定到3000    轉/每分，當驅動馬達加負載時，通過PLC調節，增加變量泵驅動電流，使馬達穩定到3000轉，
用的是臺達DVP-10SX  PLC   用46變量泵。變量泵用比例放大器驅動線圈
D1056存A/D信道CH0的現在值
D1110存A/D信道CH0的平均值
D1116存D/A信道CH0  


4,用PID控制嗎？   還是不用就可以實現。