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如圖，在以上硬件， 三菱FX3UC 的控制器+ 威倫帶網(wǎng)口的10寸屏，  工業(yè)電腦， 雅馬哈4軸機器人， 兩臺工業(yè)相機，

三菱PLC用于外圍的氣缸等 是主控制器
兩臺工業(yè)相機 ，一個是用于定位，將座標(biāo)偏移值反饋給機器人或PLC ,另一臺是檢測產(chǎn)品是否不良 ，將結(jié)果反饋給PLC
工業(yè)電腦是用于安裝視覺檢測軟件

請問這些硬件要怎么連接呢？ RS232 ,485 ,RJ45  ？求工控神給個連接示意圖

已知的是兩個工業(yè)相機通過 RJ45接口分別連接到工業(yè)電腦的兩個千兆網(wǎng)卡上， 是不是？

PLC用自帶的422接口與觸摸屏連接， 那機器人與PLC怎么連接呢？

工業(yè)電腦與PLC怎么連接呢？

如果成本上沒有限制的話,那PLC加掛網(wǎng)路模組,那是最方便最快的了