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工控人家園 綜合討論 小車(chē)自動(dòng)往返延時(shí)問(wèn)題

pyf_001

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樓主發(fā)表于: 2008-06-08 07:25

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小車(chē)自動(dòng)往返，采用三菱FX1N-40MT輸出脈沖驅(qū)動(dòng)MJ-J2S-A驅(qū)動(dòng)器形式，程序用絕對(duì)定位方式。工藝要求每次往返時(shí)要停頓一下再起動(dòng),但加減速時(shí)間很短.編程序應(yīng)該如何實(shí)現(xiàn)？

mfw995

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1樓發(fā)表于: 2008-06-15 11:48

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采用中斷吧

工控人家園 綜合討論 小車(chē)自動(dòng)往返延時(shí)問(wèn)題

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