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三菱較老的伺服了 J2-70B的  從設備上拆下來 線全部接好 接上馬達HC-KF73B(帶剎車(

通電 顯示D1正常   用軟件調(diào)試  驅(qū)動器調(diào)到F位置 讀取參數(shù)保存 試運行 JOG  

出現(xiàn) 什么剎車信號沒有   怎么回事啊 要短接那個信號嗎 ？

還有過了一會 我把參數(shù)全部恢復出廠設備 全部寫入  斷電重啟后
報警37（參數(shù)錯誤（  心想完了  準備把保存的參數(shù)寫入  寫后斷電
重啟 問題依舊  怎么回事啊  寫不了參數(shù)了嗎   要怎么才能把參數(shù)進去呢

這個驅(qū)動一定用通訊定位模塊才能把參數(shù)寫進去嗎？
問題一 帶剎車的電機   怎么才能讓馬達轉(zhuǎn)起來   怎么短接剎車信號
問題二 這個驅(qū)動用軟件寫不了參數(shù)的嗎 軟件用的是SETUP81的
問題三 怎么復位這個37報警


希望知道的人能幫助下


先謝謝了

把參數(shù)恢復到出廠，看說明書，應該沒有什么大問題！