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能帶4個軸的PLC，最好是便宜點的，目前我們這里用臺達做CANOPEN通訊控制4個軸，代理報價是6000左右一個PLC吧（伺服電機也是臺達的），
問題一：求推薦一款PLC或PLC+伺服？
問題二：如果不用通訊控制，全用發脈沖控制，會不會有干擾發多活發少脈沖的情況？

三菱Q系列，配QD75系列定位模塊。

肯定是通訊的好，但通訊的價格比較高。