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yjlshh
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-18 19:57
沖床機(jī)械手故障問題
現(xiàn)象:機(jī)械手在前晚一直用直到關(guān)機(jī)都沒有問題,第二天起來開機(jī)(和平時的工作開機(jī)程序一樣)就報紅色信號燈
經(jīng)檢查,沖床沒問題(7臺沖床,7個工序,把機(jī)械手關(guān)掉沖床能用),上料機(jī)沒問題。
檢查PLC  I/O點,輸出信號(異常信號)報警燈在亮(正常裝態(tài),在經(jīng)過復(fù)位后是不會亮的),清除不了故障。
報廠家
廠家來后(1)先把復(fù)位,急停,啟動,回原點,4鍵同時按時一定的時間。之后(2)把回原點,啟動,急停又同時按下,同時X軸左限位近接開關(guān)用金屬碰一下給一個信號去PLC之后
PLC  I/O輸出信號(異常信號)報警燈就不亮了
之后機(jī)械手正常了
想問的是這種現(xiàn)象情況,PLC程序內(nèi)是不是有鎖機(jī)程序,他這個手法是不是解機(jī)程序的手法
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-19 09:55
還有是不是電池沒有電了數(shù)據(jù)丟失了
這個人很懶,什么也沒有留下!

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