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工控人家園 三菱工控論壇 請教一個三菱伺服的定位指令

longfei1982

飛飛

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樓主發(fā)表于: 2014-09-05 12:23

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請教一下三菱相對位置和絕對位置定位指令中，脈沖+方向控制伺服電機正反轉。比如說y0發(fā)送脈沖y4控制方向，如果要正轉,y0發(fā)送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on，還是自動置on?如果是反轉，y0發(fā)送反脈沖k-9999,y4要不要事先復位才能反轉，還是自動復位的？正反脈沖要和方向信號配套使用嗎？

liaohianbin

成功=目標+堅持

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1樓發(fā)表于: 2014-09-05 17:43

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其實這兩條令指令有所不同，相對的正反轉完全受脈沖正負的影響，而絕對的正反轉受要走位置與現(xiàn)在位置相對于原點位置的影響，如果比原點位置到現(xiàn)在位置大，就正轉，反之小就反轉，Y4方向受內(nèi)部影響，不用管它

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