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a475100193
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樓主  發表于: 2014-07-19 22:58
要求伺服電機以5個段速走完。在整個過程中,每個段速都有對應的路程,中間不能停頓。
例如第一段:以100HZ走完3M; 第二段:以200HZ走完2M; 第三段:以50HZ走完5M,。。。。

這個怎么實現?用伺服內置多段位置控制,段與段之間會停頓,

用匯川的伺服與PLC
燉土豆
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1樓  發表于: 2014-07-25 19:40
我也做過類似的工程,三菱plc控制臺達伺服,用步進程序接的,一開始用的m8029作為切換下一步的條件,結果就像樓主說的,換一步就停頓一下,機器人就像抽筋一樣。把切換條件換成大于等于脈沖積累之后才解決。

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