亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

lijunquan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 166 點
下載積分: 1062 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2014-04-21
最后登錄: 2018-09-11
查看lijunquan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-06-27 13:56
大家好,我想做2套伺服同步控制,這個在臺達A2系列伺服中也叫龍門控制,保證速度相同,距離相同。

方案1:臺達是通過伺服控制器之間相互反饋,2套控制器接受同一組脈沖來實現,但我并沒有購買臺達的控制器,

  用的是三菱的控制器,所以臺達的方法只是一種思路。


方案2:還有一種思路就是2組脈沖分別控制這兩套伺服,使用直線插補命令,只要我的直線插補是45度的直線,也就是把2套
伺服當做X軸,Y軸看的話,分別是從坐標(0,0)移動到(100,100)這樣的插補命令可以完成同步同速輸出,

但是問題是,PLC只是發出脈沖,伺服接受后執行,伺服控制器之間沒有互相反饋,一旦一個伺服過載,報警,
但另一個伺服雖然可以進行急停控制,但理論上并不是一種最理想的控制方式。


方案3:還有一種控制方式就是同步軸控制,兩臺或多臺電機同步驅動,一主一從工作,從動軸跟隨主動軸。我猜想這種
方式是主動軸的伺服控制器同過主動軸的伺服編碼器反饋的脈沖再發給從動軸的伺服控制器。但不知道這樣是不是可行

問問大家,做這樣的系統都是如何去做,什么方式實現的。。謝謝大家。。

卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2489 個
工控威望: 3105 點
下載積分: 12462 分
在線時間: 671(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-05-22
查看卓發智能的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-07-01 16:12
學習了,回原時分開控制不錯。
相信自我!

主站蜘蛛池模板: 豆国产97在线 | 亚洲| 亚洲av成人中文无码专区| 精品国产人成亚洲区| 亚洲国产精品无码久久久不卡| 日韩精品一区二区亚洲av观看 | 粗大猛烈进出高潮视频大全| 特黄aaaaaaaaa毛片免费视频| 男男黄gay片免费网站www| 亚洲肥老太bbw中国熟女| 日本妇人成熟免费| 日韩一卡2卡3卡4卡2021免费观看国色天香| 日韩精品无码人成视频手机| 无码国产精品一区二区高潮| 国产精品无码aⅴ嫩草| 久久九九精品国产综合喷水| 超碰国产精品久久国产精品99| 亚洲成av人片乱码色午夜| 亚洲日韩av一区二区三区中文 | 精品午夜福利1000在线观看| 国产婷婷色一区二区三区| 在线精品无码字幕无码av| 伊伊人成亚洲综合人网7777| 天天躁日日躁狠狠躁| 欧美激情一区二区三区成人| 亚洲日韩欧美内射姐弟| 又大又粗又爽a级毛片免费看| 国产美女牲交视频| 久久精品aⅴ无码中文字字幕重口 亚欧美无遮挡hd高清在线视频 | 亚洲成av人片在线观看天堂无码| 欧美又大粗又爽又黄大片视频| 性中国熟妇videofreesexwww | 麻豆果冻传媒精品| 免费能直接看黄的视频| 国产精品无码无卡无需播放器 | 丰满岳乱妇bd在线观看中字 | 国产午夜精品一区理论片| 少妇高潮喷水久久久久久久久久 | 色婷婷基地| 色欲久久久天天天综合网| 国产真实迷奷在线播放| 亚洲日韩亚洲另类激情文学|