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lijunquan
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-27 13:56
大家好,我想做2套伺服同步控制,這個(gè)在臺(tái)達(dá)A2系列伺服中也叫龍門控制,保證速度相同,距離相同。

方案1:臺(tái)達(dá)是通過伺服控制器之間相互反饋,2套控制器接受同一組脈沖來實(shí)現(xiàn),但我并沒有購(gòu)買臺(tái)達(dá)的控制器,

  用的是三菱的控制器,所以臺(tái)達(dá)的方法只是一種思路。


方案2:還有一種思路就是2組脈沖分別控制這兩套伺服,使用直線插補(bǔ)命令,只要我的直線插補(bǔ)是45度的直線,也就是把2套
伺服當(dāng)做X軸,Y軸看的話,分別是從坐標(biāo)(0,0)移動(dòng)到(100,100)這樣的插補(bǔ)命令可以完成同步同速輸出,

但是問題是,PLC只是發(fā)出脈沖,伺服接受后執(zhí)行,伺服控制器之間沒有互相反饋,一旦一個(gè)伺服過載,報(bào)警,
但另一個(gè)伺服雖然可以進(jìn)行急停控制,但理論上并不是一種最理想的控制方式。


方案3:還有一種控制方式就是同步軸控制,兩臺(tái)或多臺(tái)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng),一主一從工作,從動(dòng)軸跟隨主動(dòng)軸。我猜想這種
方式是主動(dòng)軸的伺服控制器同過主動(dòng)軸的伺服編碼器反饋的脈沖再發(fā)給從動(dòng)軸的伺服控制器。但不知道這樣是不是可行

問問大家,做這樣的系統(tǒng)都是如何去做,什么方式實(shí)現(xiàn)的。。謝謝大家。。

lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-27 14:03
我是一組脈沖帶兩組伺服,在牽引機(jī)上就是這樣用的。不管哪一臺(tái)伺服出了問題就自動(dòng)停機(jī)呀。
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    lijinniu
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    2樓  發(fā)表于: 2014-06-27 15:59
    如果你兩臺(tái)伺服之間沒有機(jī)械相連的話可以使用兩個(gè)近點(diǎn)開關(guān)的,否則一個(gè)就可以了。如果要使用兩個(gè)近點(diǎn)開關(guān)可以用外部的繼電器把兩個(gè)脈沖信號(hào)分開使用。
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