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       使用信捷X3、TH765觸摸屏、信捷伺服電機構成的單軸伺服系統中，當伺服小車帶載送料時，為什么不按設定的距離動作，阻力大時，行走的距離短，阻力小時，行走的距離就能達到設定的數值，但是，空載時是正常的，為什么？


      經過仔細檢查，問題已解決，系電機編碼器松動所致。

兩臺伺服放大器互換一下應該會發現問題....