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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
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樓主  發表于: 2014-04-06 19:48
有人用過三菱的Q173D控制32軸,我現在的項目需要的只是用到速度同步的功能,想用國產的伺服代替,使用一臺國產的伺服,用他的伺服編碼器作為其他伺服脈沖信號信號源,就是說編碼器直接接到其他伺服的脈沖輸入口,這樣的伺服的同步性如何,我需要的只是在伺服加減速的速率都需要相同,因為各臺的伺服的電子齒輪比都不盡相同,有人試過這樣做么?1個編碼器的能夠接多少臺伺服?
變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
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1樓  發表于: 2014-04-07 23:16
引用
引用第2樓回憶依然最美于2014-04-06 20:59發表的  :
這樣用可以,伺服控制器參數設置合適的話可以達到非常高的同步精度。至于一個編碼器能接多少臺驅動器,我試過3臺沒問題,最多接多少樓主可以試試看,實在不行可以采用級聯模式,伺服驅動器的編碼器輸出接口接到下一臺伺服驅動器,這樣理論上多少臺都行

利用伺服驅動器的脈沖輸出是會帶有滯后性的,雖然不大,但是幾十毫秒是會有的,而且這樣串聯齒輪比不大好算。
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2樓  發表于: 2014-04-07 23:22
引用
引用第3樓apprentice0于2014-04-07 09:19發表的  :
想法好。個人認為可能編碼器驅動能力不足,加放大器。期待你成功,分享。

加放大器,市面上我都沒有看到有脈沖放大器這樣的東西。
要不行的,就要做全閉環的伺服,信捷的有個10軸的,有個手輪輸入,里面的參數比較符合我的需求,有人用過信捷的10軸運動控制器?
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3樓  發表于: 2014-04-09 17:44
但是三菱的歐姆龍的都比較貴啊,不單單是伺服,多軸的運動控制器都要1-3萬,伺服的6000-12000,整個系統的價錢可厲害.

我想用國產的代替,主要考慮的就是伺服加減速會有相位差的問題,能解決這個就會好了
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4樓  發表于: 2014-04-10 17:52
我想用單片機或者嵌入式系統開發一個板卡,里面就有電子齒輪,相位調節,外加電子手輪,內部控制各脈沖頻率等等的功能,我看三菱的運動可控制器的也就這些,我我感覺三菱的多軸運動控制器的也不會做閉環控制,我試過,若是參數調整不好,在加減速的時候各臺伺服會有相位差的.
有人開發這樣的板卡不
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