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工控人家園 三菱工控論壇 求解脫！！！AGV雙輪差速糾偏怎么算啊！！

nlb2001

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樓主發(fā)表于: 2014-03-29 16:18

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各位高手：
單位用fx3u做AGV磁條導(dǎo)航，雙輪差速控制糾偏，這個(gè)算法怎么算啊！！！
已經(jīng)愁白了頭了，在做不出來(lái)BOSS就要炒魷魚了！！！救命啊！！各位大俠！！！！

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1樓發(fā)表于: 2014-03-31 13:03

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這些糾偏什么的是不是需要PID控制什么的高深理論啊。
難道做個(gè)線性代數(shù)進(jìn)行速度補(bǔ)正就行了？

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