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工控人家園 三菱工控論壇 用plc控制6軸焊接機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)嗎

恒岳機(jī)械

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樓主發(fā)表于: 2014-03-09 20:04

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96年安川焊接機(jī)器人，只剩架子，無(wú)操作系統(tǒng)。想用plc自己做，大神們給論證下，有希望不

angelagent

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1樓發(fā)表于: 2014-03-20 08:29

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機(jī)械手都有聯(lián)動(dòng)，否則沒(méi)有效率，可以采用數(shù)控系統(tǒng) ，焊接機(jī)器人需要示教功能嗎？這個(gè)因素要考慮進(jìn)去。
如果要用PLC 實(shí)現(xiàn)，建議采用總線或者光纖或者以太網(wǎng)通訊的伺服。這個(gè)是趨勢(shì)

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