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工控人家園 三菱工控論壇 用plc控制6軸焊接機器人能實現嗎

恒岳機械

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樓主發表于: 2014-03-09 20:04

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96年安川焊接機器人，只剩架子，無操作系統。想用plc自己做，大神們給論證下，有希望不

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1樓發表于: 2014-03-11 17:29

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謝大家建議，還有一個問題，原裝伺服電機已經無驅動器，需要更換，用臺達伺服可以不。再就是6臺電機聯動動作的數據計算有沒有公式可參考啊，初步考慮就是手動測量

光想想就頭大

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