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秋秋
有志者事競成
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樓主  發表于: 2012-03-28 21:33
   各位師傅們。 我用的編碼器是歐姆龍的E6B2_CWZ6的,600P/R, A相接三菱PLC的X000,B相接X001,        對應的高速計數器是C252,要怎么知道編碼器是正轉還是反轉,我知道利用它的相位差90度來辨別,但就是不知道如何下手來編寫,編碼器正轉和反轉的狀態要顯示在觸摸屏上,以方便知道電機轉動的方向,還有編碼器轉過的角度也要顯示,望師傅們指點一二,不勝感激,說出你們心中的想法,還有我看到有一些例子,例如,LD  M8000   0UT   C252   K3000,這個3000是不是給編碼器的計數值,如果高速計數器計到3000,如果不復位的話,它會不會停留在3000這個數字上,還是從3001計數下去,或是從0開始計數。還有Z 相具體要怎么用
zhangli019
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1樓  發表于: 2012-03-31 13:59
呵呵,學習了,最好有個最簡單的程序,加個注釋,這樣就能一目了然了
樓主留言:
程序以編寫好,去我主題里看看吧,有什么錯誤請指出,
給我一根杠桿,一個支點
zhangli019
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2樓  發表于: 2012-04-09 10:33
Z相脈沖是用來做修正的 ,增量編碼器不能讀取絕對位置,如果有干擾或者丟失脈沖的話會累積的,Z相脈沖可以在一定程度上減少這種誤差。
樓主留言:
是的
給我一根杠桿,一個支點

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