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我要控制5個軸，其中3個伺服馬達，兩個補進馬達，其中兩個步進馬達的精度要求不高，可以用fx3u的基本單元控制嗎，我指的是可不可用基本單元的普通晶體管輸出法脈沖控制后面兩個步進馬達，用y0,y1,y2高速輸出控制前三個伺服馬達？另外我用J2S的伺服系統，可以將伺服器里面的位置傳到PLC做閉環控制嗎，如何實現？

這要看5軸是否同時都用：如果3個步進電機不同時動作只需要1路脈沖，另外2個伺服占用2路脈沖。要求不嚴的可以用自閉環驅動器控制伺服。

自閉環驅動器是電機的編碼器信號直接與驅動器鏈接形成閉環控制。電機的位置讀取可在PLC內的特殊寄存器里讀取