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工控人家園 綜合討論 機(jī)械手（步進(jìn)+減速機(jī)）來回90度擺動(dòng)，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不準(zhǔn)，

會飛的怪獸

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樓主發(fā)表于: 2013-12-13 09:49

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求兄弟們知道，機(jī)械手由步進(jìn)電機(jī)加一個(gè)減速機(jī)組成，機(jī)械手（步進(jìn)+減速機(jī)）來回90度擺動(dòng)，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不準(zhǔn)，超過1度 1.2度 1.5度，1.5度，然后又有8次走的準(zhǔn)，幾次走不準(zhǔn)，是什么原因趙成的

[ 此帖被liusenedc在2013-12-13 11:54重新編輯 ]

熟悉三菱、信捷、臺達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計(jì)和自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，承接各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的PLC程序開發(fā)，長期為客戶提供整套自動(dòng)化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454

李小響

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1樓發(fā)表于: 2013-12-13 21:16

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有可能是減速機(jī)里面的齒輪嚙合問題哦。控制方面要是有問題就加編碼器試試。

工控人家園 綜合討論 機(jī)械手（步進(jìn)+減速機(jī)）來回90度擺動(dòng)，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不準(zhǔn)，

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