現(xiàn)在有一旋轉平臺必須要通過控制面板和無線遙控控制，控制面板和遙控器上分別設置有水平角度旋轉手動/自動轉換按鈕，控制兩種操作模式。當采用手動模式時，控制面板和遙控器都可對水平角度旋轉進行左/右點動控制和（計數(shù)器數(shù)據(jù)設定（暫定））。當采用自動模式時，先設定好計數(shù)器的預設值，任意按下左（右）旋轉按鈕，水平角度開始向左（右）旋轉，當旋轉達到左（右）設定值時，水平角度開始回轉，當水平角度回轉到零位，零位位置設置有計數(shù)器復位接近開關，接近開關給出信號，計數(shù)器復位為0，此時水平角度繼續(xù)旋轉至計數(shù)器設定值，水平角度旋轉再次回轉，周而復始。底座上設置有水平角度限位行程開關對水平角度旋轉進行限位。旋轉電機為三相異步電動機，功率0.18KW、額定電壓380V，傳動從動輪齒數(shù)72mm，模數(shù)3mm，分度圓直徑216mm，平臺轉數(shù)為0.6r/min,
初步思路是采用加接近開關對從動輪旋轉齒進行檢測，通過PLC采集檢測結果并計數(shù)，通過控制面板或遙控器改變角度設置參數(shù)并傳送到PLC數(shù)據(jù)寄存器與PLC計數(shù)器計數(shù)結果比較，從而達到任意區(qū)間范圍內(nèi)回轉運動。需采用限位開關對旋轉平臺進行原點極限限位，以保證旋轉平臺的最大旋轉角度為360度。
遙控和面板設定參數(shù)0-360度可調，水平旋轉可在360度任意角度區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)回轉工作，要求沒有累計誤差。限位行程設置應合理，水平旋轉角度不小于360度。
現(xiàn)在難點在于通過無線遙控改變旋轉角度設置參數(shù)，如果能有一臺無線的人機介面，這個問題應該還是比較好解決的。
要求手持遙控的人在旋轉平臺周圍100米范圍內(nèi)任意位置都可以對旋轉平臺進行旋轉角度數(shù)據(jù)修改。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
