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各位大俠：我只學過伺服系統，步進做過一個項目，也不是很復雜；
現在要搞個兩軸的機臺，想請教下是不是用PLC加上2套伺服分別做位置控制就可以？兩根軸可以同時動作嗎？另想問下插補是什么東東？
伺服位置控制時只設兩個限位開關是否可以，近點開關是否必須要？
問的有的多有點亂，希望路過的大俠幫忙看下，感謝！

插補就是你要不要做圓斜線等需要兩軸帶一定比例關系的動作。其余的當然可以同時動作的。如果你要做原點復歸就要用到近點開關。