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今天我碰到一個(gè)難題，一車(chē)庫(kù)門(mén)要求自動(dòng)控制，門(mén)內(nèi)外各有一傳感器，門(mén)上有上下限位，門(mén)外傳感器檢測(cè)到車(chē)來(lái)時(shí)，門(mén)自動(dòng)開(kāi)，到上限后自動(dòng)停止，車(chē)進(jìn)去。當(dāng)門(mén)內(nèi)傳感器檢測(cè)到車(chē)進(jìn)來(lái)時(shí)，門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，到下限時(shí)自動(dòng)停止。車(chē)要出去，門(mén)內(nèi)傳感器檢測(cè)到車(chē)時(shí)，，門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，到上限時(shí)停止，當(dāng)門(mén)外傳感器檢測(cè)到車(chē)后，門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，到下限時(shí)停止。門(mén)外有一計(jì)數(shù)牌，顯示車(chē)庫(kù)內(nèi)車(chē)的數(shù)量，當(dāng)庫(kù)內(nèi)停滿(mǎn)10輛時(shí)，再有車(chē)進(jìn)來(lái)，車(chē)庫(kù)門(mén)不開(kāi)，但庫(kù)內(nèi)車(chē)能出去，計(jì)數(shù)牌小于10后，車(chē)又能進(jìn)來(lái)。試編出梯形圖，我主要是計(jì)數(shù)器不會(huì)用，請(qǐng)各位工友教教我