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bolat
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樓主  發表于: 2012-03-19 18:25
我看到國外的一個網站上視頻,是關于噴涂機器人的。當時這個機器正在涂刷一把椅子。就是靠椅。起初有個工作人員把機器噴灑機構用抓上,然后直接用人工教授怎么噴灑。直接就是 人抱著機器頭部 直接 噴灑椅子。后面機器就按照剛才的人的動作很連貫的完成后續零件的噴灑工作。。 我想知道 這個人的動作 機器用什么方式記憶的。是用那種方式控制的? 是 PLC還是 工控機? 還有帶著機器的運動部分怎么能讓機器記憶運動方式。。等等。。一頭霧水。。請高手指教。。
這個機器在youku好像叫 示教型噴涂機器人。

下面是連接該機器人的地址:
http://v.youku.com/v_show/id_XMzE4NjE0Mzk2.html

請幫我看看。。這個機器用的什么樣的電動機。。用的pLC 還是 工控。??
jq_2007
!@#$
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1樓  發表于: 2012-03-20 11:53
我覺他應該有,編碼器輸出給控制卡,你仔細看下伺服的說明書,控制器都有這個功能,在轉動的時候,把反饋脈沖給控制卡計數,然后用反堆棧方式記錄脈沖數目,然后根據停頓,或者轉彎信號切換,就可以達到把動作記憶完成,啟動時候,按照記錄的脈沖發送就可以了

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