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硬件：銅板 加熱棒 熱電偶   松下PLC 熱電偶模塊 SSR

現象：設定溫度到100 ， 到達后停止加熱 ，溫度會勻速上升至120左右 時間15分鐘 然后再15分鐘 回到100

         恒溫段--在95開始加熱 溫度還是一直下滑 過了幾分鐘（PID調節中）后  觀察溫度開始上升  程序強制斷開輸出  溫度會勻速上升至于110  然后再降  時間都差不多15分鐘

P=0.1  I=0   D=0

問題：1.這么嚴重的滯后問題 PID 能搞定嘛  （如果能搞定 麻煩說下）

          2.還是說硬件某個地方有問題 (可能是那些地方有問題）

              我電熱偶安裝位置以及SSR沒完全斷開  

PS：使用PLC自動調整后 PID參數無變化 都是默認值

你這個PID參數只有比例有數值，其他都是0，調節的時候只有比例調節起作用了，加熱到100度的時候就會停止工作，但是有個熱慣量會讓你的溫度繼續上升，所以你的溫度才會達到120度左右，如果你用上面的1.0.0三個參數的話，那你還不如不用PID調節，直接寫個線性的比例程序溫度作比較去控制你的溫度，如果你要用PID的話參數就要自己好好的琢磨設定。