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一臺"多頭直條切割機(jī)"使用兩個三菱伺服MR-J2S-40A,控制兩個電機(jī),一個伺服放大器燒壞,換新,現(xiàn)在一個電機(jī)轉(zhuǎn),一個電機(jī)不轉(zhuǎn),如何設(shè)置?大師幫助解決,謝謝!

謝謝回答,編碼是參數(shù)嗎?參數(shù)是動過.電機(jī)的編碼器沒有動過(撥過),什么是"絕對系統(tǒng)"?如何"重新回原點(diǎn)"?       兩臺是一樣的,手動可以讀出參數(shù).已經(jīng)復(fù)制到新?lián)Q伺服機(jī)里了.還是不轉(zhuǎn).

A機(jī)燒壞,換新,把壞機(jī)的參數(shù)復(fù)制到新的A機(jī),B機(jī)原設(shè)置不動,所有接線不動,結(jié)果:A機(jī)轉(zhuǎn),B機(jī)不轉(zhuǎn),自檢B機(jī)沒有正(反)轉(zhuǎn)信號.A機(jī)CN1A和B機(jī)CN1A用線連接.兩臺的CN1A是串在一起的.參數(shù)19:設(shè)置有,成功,斷電,再開,還是000C,無法設(shè)成000E.現(xiàn)在A換過，B不正常了.現(xiàn)在A能轉(zhuǎn),A轉(zhuǎn)的正常,速度,方向都可調(diào).B自檢沒有正反轉(zhuǎn)信號，是屏上提示的.B驅(qū)動器上沒有報警.接線感覺沒有問題.B機(jī)的CN1B上有一個空頭,是短路線:3和13聯(lián)通,5和10,20,15,16,17聯(lián)通
.A機(jī)的CN1B上是控制箱來的信號聯(lián)通,VC信號,正反轉(zhuǎn)信號.B機(jī)的CN1B的8和9沒有接線.B機(jī)0參數(shù):0002,應(yīng)當(dāng)是速度模式.B機(jī)原來0參數(shù)就是0002.
   感覺CN1A的信號沒有傳過去?或是B機(jī)沒有識別.

兩個CN1A連接線:A機(jī)的6和B機(jī)的3聯(lián)通,A機(jī)的16和B機(jī)的13聯(lián)通,A機(jī)的7和B機(jī)的2聯(lián)通,A機(jī)的17和B機(jī)的12聯(lián)通,共4條線.這個就是AB相的編碼器脈沖.

曾今把CN1B的信號全部接通,兩個電機(jī)都轉(zhuǎn),一個快,一個慢(當(dāng)時可能參數(shù)有問題).就是把兩個CN1B的信號全部復(fù)制接通,包括里面的短路線.

A機(jī)的控制信號是CN1B,把A機(jī)的控制信號(CN1B上的)插到B機(jī)的CN1B上,B機(jī)轉(zhuǎn).B機(jī)控制信號應(yīng)當(dāng)是CN1A上過來的,A機(jī)送過來的.

感覺伺服沒壞,電機(jī)沒壞,就剩接線和設(shè)置.

這是壞的A機(jī)的參數(shù)(和出廠不一樣的,已復(fù)制到新A機(jī))
0:0002
3:5
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41:0001
42:0002
50以后的查不出來


B機(jī)參數(shù):沒有和出廠參數(shù)對照,全部:
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19:000E
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29:-10   是負(fù)的
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77:100
78:10000     萬
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83:100
84:0000
完了

燒了的是A機(jī),新?lián)Q的是A機(jī)位置."地址"是位置的意思?伺服放大器和原來的型號一樣,是MR-J2S-40A.

這臺機(jī)器已經(jīng)修好,用示波器測,A機(jī)CN1A有信號,是B機(jī)沒有設(shè)置好,設(shè)置正確,就好了:A機(jī)正轉(zhuǎn),B機(jī)反轉(zhuǎn),并且速度同步.

現(xiàn)在,把參數(shù)寫出(與出廠不同的):

參數(shù)號     A機(jī)         B機(jī)    
  0    0002(速度模式)   0000(位置模式)
    3                1                     3277(分子)
    4                1                     100(分母)
  18            0000             0011(B機(jī)顯示速度)
  19            000E             000E
  21            0012             0012(輸入負(fù)A/B相脈沖串)
  54    0000(A機(jī)正轉(zhuǎn))    0001(B機(jī)反轉(zhuǎn))