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qq593276766
專業制造銅、鋁箔焊機,歐式、美式箱變,高低壓電柜,自動化設備
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樓主  發表于: 2013-08-05 12:04
        我這里有一臺設備用SEW的驅動器與西門子Profibus通訊作為定位控制,現需要改造該設備的定位控制部分,但不知道各個控制字的作用,請懂得的朋友多多指教,謝謝您!

    這臺設備的硬件組態中,DFP21的地址為256-285,共有五個驅動器,每個驅動器輸入、輸出各占6個字節,現在想知道輸入、輸出的每個字節的具體作用,希望您多指點。
  
    我看過想關的手冊,但都是IO共用到3個控制字的變頻控制,沒有講到6個控制字的定位。

    現把相關程序,圖片上傳,希望大家共同探討,有相關對應的手冊,也希望上傳來看看。謝謝大家!
、 Candy20110617.zip (557 K) 下载次数:217 SEW GSD.zip (18 K) 下载次数:161
  
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1樓  發表于: 2013-08-05 21:52
引用
引用第1樓sjm213于2013-08-05 19:27發表的  :
gateway不清楚,DFP21的6PIO定義如圖所示:
[attachment=109998]

版主你好,先謝謝你的回復,F在有個問題,為什么程序上實際的位置值卻是PI5/6,而不是PI2/3呢?


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