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chenlf
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樓主  發表于: 2012-03-16 08:23
PLC發正反脈沖給伺服電機,比如發2000個正向脈沖發完后瞬間再發2000個反向脈沖,電機一定會走完2000個正脈沖才走2000個反向脈沖嗎?



謝謝大家的回復,但不是我想要的答案,我是問不清除或不中斷發的正向脈沖,而是PLC發完2000個正向脈沖發完后緊接著再發2000個反向脈沖,是不是伺服一定會跑完正的才跑反向的。
[ 此帖被chenlf在2012-03-16 13:50重新編輯 ]
taotao363
工控,學無止境……
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1樓  發表于: 2012-03-17 20:44
三菱PLC的話,用相對位置指令DRVI,要正向2000個脈沖再反向2000介脈沖。
如  —[DDRVI  K2000  K5000  Y0  Y1]—
     —[DDRVI  K-2000  K5000  Y0  Y1]—
程序中還要用到特殊繼電器M8029,M8029正常完成標志位。當所需的脈沖發完后對DRVI進行監控。
也就是要正向走脈沖發的是正數,要反向走脈沖發的是負數!!!
如果要發完正脈沖后停一下,可以用一個定時器!!!
        

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