亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

我用 DRVI指令


DRVI  D1 D2 Y1 Y2

想讓電機反轉，
讓Y2 輸出沒用
讓D1 成負數也沒用

當執行該指令是，Y1 Y2 都有輸出
將Y2 RST掉，也沒用


實在沒辦法了


我將Y1和Y2位置換下 是指令的位置 不是PLC接線的位置
換成了 DRVI D1 D2  Y2 Y1
突然可以了 這就郁悶了


清高手解釋下是不是我的接線有問題
只接了4跟線


P+ 接了 開關電源的 24V
P- 接    Y1

S+ j接開關電源的 24
S- 接Y2
0V 接COM1 COM2





換了之后 D1 D2 值不變

但是 速度和位移都成了1半還是1倍 記不清了


你說 我就是想讓個電機  移動個距離 然后 反向 移動回來  理論上是回到原點

你說怎么就這么糾結咧？？

伺服參數沒設好


脈沖+方向


現在你用的應該是CW+CCW雙脈沖模式