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在PLC中用串口和設(shè)備通信，每次只能取得一個變量值，現(xiàn)在有多個變量，要一直查詢更新，這個循環(huán)發(fā)送接收怎么做？

樓上的朋友，謝謝你的回復(fù)
PLC是松下FP C60T  外部設(shè)備是單片機為核心的機器人，通過RS485連接，大概通訊過程是這樣的：
PLC和外部設(shè)備串口通訊
1.plc運行后要一直查詢外部設(shè)備的N個狀態(tài)值，實時返回給PLC，每做一個串行通訊，只能獲得一個狀態(tài)值;
2.在運行中，如果按了操作面板上的按鈕（如暫停，停止，復(fù)位按鈕），PLC發(fā)一次串行代碼數(shù)據(jù)讓外部設(shè)備暫停，停止，復(fù)位等操作（也是通過串口來實現(xiàn)）;
這個通訊應(yīng)該怎么做？

謝謝樓上的回復(fù)
PLC是松下FP C60T
外部設(shè)備是單片機核心的機器人控制板
PLC是主，單片機是從

PLC和外部設(shè)備串口通訊
1.plc運行后要一直查詢外部設(shè)備的N個狀態(tài)值，實時返回給PLC，每做一個串行通訊，只能獲得一個狀態(tài)值;
2.在運行中，如果按了操作面板上的按鈕（如暫停，停止，復(fù)位按鈕），PLC發(fā)一次串行代碼數(shù)據(jù)讓外部設(shè)備暫停，停止，復(fù)位等操作（也是通過串口來實現(xiàn)）;
這個通訊應(yīng)該怎么做？