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小珠珠
人生沒有彩排,每天都在現場直播。
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樓主  發表于: 2013-03-12 11:53
我編寫的一個程序(鉆孔加切料),昨天到今天在測試自動程序部分,參數是調整好的,沒有改過  . 早上還好好的,整個部分都沒有問題。今天早上10點左右在測試中伺服電機出現報警。查看放大器顯示AL51(過負荷2)。按照上面的處理方法進行處理。解除報警。但在測試手動程序時:伺服電機正反轉時只會往一個方向轉動。沒有出現前面報警時候,正反轉完全可以。
我用的是:三菱品牌  PLC,伺服電機,驅動器等都是三菱。
請問各位大師,這是什么情況,怎么會這樣子,請大家指點指點。謝謝了
tkggtdkjpl
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1樓  發表于: 2013-03-12 14:01
先斷開伺服的CN1
再用強制Y0 Y1看電壓
有電壓再確認伺服參數
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