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h30631
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樓主  發表于: 2013-02-18 15:18
初始啟動(或者按了x0之後)啟動了m0時,伺服馬達前轉會走k5400,碰到x2之後會走k2400回來,
又因為k5400還沒走完就被斷開,所以第一圈的總pls 不會是k5400,可能會多pls,
第二圈以後(未按x0時)再次觸發m0,就會走k3000前轉,碰到x2 再走k2400轉回,此時總pls就會是k5400,
請問這個程序是有使用到"伺服回原點"嗎? 總覺得這個好像程序寫多少脈波就走多少,
第一次執行的k5400,到底是有沒有用處? 凡請各位大師們指導




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