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目前發(fā)生了一個很難搞定的問題，給的脈波指令是 DRVI
原點(diǎn)方式是最初始一圈找原點(diǎn)，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時候突然就發(fā)生 多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數(shù)值
，如果D8340都是正確的數(shù)值，那是不是就跟程序沒關(guān)係?伺服馬達(dá)換過了，驅(qū)動器也換過了，但是還會發(fā)生
請問大師們，會是哪裡的問題??

樓主用的是松下A5系列的伺服嗎，把驅(qū)動器要接地的，這個問題我遇到過!