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烏龜船長
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樓主  發表于: 2012-12-23 11:02
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描述:端口接線順序
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7位置移行機,用激光測距控制停止減速位置。掛在dnet總線上
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1樓  發表于: 2012-12-23 17:47
引用
引用第2樓lh_fei于2012-12-23 17:02發表的  :
這個激光測距的還是有很大的局限性。
我們是使用的無線電距離傳感器。

能比較下各自優缺點么
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2樓  發表于: 2012-12-28 20:38
引用
引用第11樓hexiangjiang于2012-12-28 16:42發表的  :
閣下:我搞了個43個位置的平車,但定位很是考人,找不到好辦法?戳碎w下的圖,我們廠有激光的,但精度很高到0.001MM,也太貴,德國進口要50000.日本的30000,太貴了。距離只有500MM。

PSA有的是錢
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3樓  發表于: 2013-03-28 09:11
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1   :激光發射端固頂在地面支架,配套的反射板裝在移行機上。用一根devicenet電纜接到主網T型頭上即可。
2    設定好dnet站號。調整激光束對準反射板中心;
3     假設有10條道,那么分別記錄下移行機在各道時,激光測距的讀數。
4    程序中建一數組,把上面的讀數作為初始值寫進去。  如果移行機多的話,最好使用功能塊可以反復調用。
5   設定好減速距離,以及公差偏值(即使移行機對準軌道停止的,每次讀數也會有偏差),可以用變址做,對應哪一條道,   就調用哪一條道的位置初始值。

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