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現有安川小功率的伺服電機，在運行中老是報過載的警，但負載還是跟以前沒有變化，機械也無卡滯現象，沒辦法，懷疑是驅動器有問題了，換了一新的驅動器，運行正常，沒有出現過載的報警，那舊的驅動器報過載的警，應該是誤報了，那驅動器會是什么地方出問題了，請大俠賜教，謝謝！

運行中報警還是開機就報？加減速常數和剛性有人改過嗎？先記下原來的參數后恢復出廠值試試，否則可要送修了。