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脈沖的周期和脈寬一直沒搞明白是怎么算出來的。。。。。。。。 馬達經(jīng)過皮帶輪減速后為1800轉(zhuǎn)每分鐘。。1800轉(zhuǎn)/60秒=30轉(zhuǎn)/秒，是不是頻率就是30HZ呢   ，，，我現(xiàn)在有個私服想讓私服和馬達同步轉(zhuǎn)，，，  頻率30HZ確定了，那么脈沖周期和脈寬我應(yīng)該根據(jù)什么確定。。。。。