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設備入料有一傳感器，出料有一傳感器，就是要做報警，防止有產品卡在設備里面，設備是流水線型。且速度是變頻無極調速。
我有以下想法：
（1）：進一產品寄存器加1 ；出一產品寄存器減1，期間寄存器數值與設定值比較，這個需要根據設備長度手動調整設定值 。
（2）：進第一片產品是開始計時，出第一片產品時結束計時，這段時間即是產品正常流過時間，用此時間做基準與第二片在設備內時間比較。由于流水線速度可調，設每片基準時間以上一片時間為準，
就是想第二個想法不知道程序怎么寫，，求救！急，，，前輩們，，，，麻煩你們幫幫我

我的思路：   進料到出料的距離是死的，可以根據輸送帶的線速度算出  進料到出料的時間，如果在這個時間里物料沒出來就報警