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交作業，請大家幫我批改一下，對三菱的步進指令不熟，附件有程序及編程軟件

液壓動力滑臺的設計
1.任務：
該液壓動力滑臺的工作循環、油路系統和電磁閥通斷表如下圖所示。SQ1為原位行程開關，SQ2為工進行程開關，在整個工進過程中SQ2一直受壓，故采用長擋鐵，SQ3為加工終點行程開關。本題假設液壓泵電動機已啟動。
2.要求：
①工作方式設置為自動循環、手動、單周期
②有必要的電氣保護和聯鎖
③自動循環時應按上述順序動作
④按起動按鈕SB1后，滑臺即進入循環，直至壓SQ3后，滑臺自動退回原位；也可按快退按鈕SB2，使滑臺在其他任何位置上立即退回原位；必要的聯鎖保護環節。


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y0y1y2在步進可以重復在其它地方輸出可能出現雙線圈