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本人使用西門子200控制一個伺服電機
動作很簡單，位置不需要精確，但是不太會使用脈沖輸出，想請教如何發出脈沖來
使用的PLC是224xp（6ES7 214-2AD23-0XB8）晶體管輸出

控制的方式為使伺服電機正轉，到位置停下，再次啟動后繼續正傳.....當到達上限位時返回原點位

不知道用哪個指令來發出脈沖來
能不能一直給Q0,0輸出，到達位置后（有光電檢測位置）停止
Q0.1輸出是否為正傳不輸出為反轉呢
希望解惑，謝謝

學習了！