亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

zaihui1986
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 151 點
下載積分: 1539 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2010-06-05
最后登錄: 2020-09-11
查看zaihui1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-10-26 12:51
用ZRN指令時候怎么判斷伺服的運動方向。我現在有個伺服連了個絲桿。左邊有兩個光電開關,一個是原點,一個是左極限。右邊有一個右極限的光電。現在的情況是:
一、我用DRVA發正脈沖DRVA    D10   K30000   Y0   Y4,伺服是往右運行的。但是用zrn原點回歸指令,有時是往左,有時是往右。比如我先吧伺服往右移動一段距離,比如3CM。再執行原點回歸。伺服就會往右走,可是我的原點在左邊。但是,我把儲存脈沖數目的寄存器清零后,再執行原點回歸指令,那么伺服就會往左走,直到原點信號由on變為off,伺服捕捉到第一個Z相脈沖,停下來。
二、這個情況比較嚴重,還拿上面這個伺服說話。 比如我的伺服按照zrn指令回到原點了,但是我再次按原點回歸指令他還會朝左邊運行,一直運行,尋找原點,這樣就會發生錯誤。小弟第一次弄伺服,希望大俠們幫幫忙!
zaihui1986
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 151 點
下載積分: 1539 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2010-06-05
最后登錄: 2020-09-11
查看zaihui1986的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-10-26 23:02
怎么沒人啊,大家幫我想想辦法啊
zaihui1986
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 151 點
下載積分: 1539 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2010-06-05
最后登錄: 2020-09-11
查看zaihui1986的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-10-28 10:10
如2樓所說,對于第一個問題 ,就是那樣解決的 。第二個問題,PLC中不能有兩個一樣的脈沖輸出指令,怎么辦

主站蜘蛛池模板: 东北妇女精品bbwbbw| 女人被狂躁c到高潮| 亚洲精品无码aⅴ中文字幕蜜桃| 久久久久亚洲av无码专区喷水| 国产无套内射又大又猛又粗又爽| 欧美性猛交xxxx黑人猛交| 国产乱子轮xxx农村| 色五月丁香五月综合五月亚洲 | 超碰97资源站| 亚洲av无码专区亚洲av伊甸园| 中文字幕亚洲一区二区va在线| 欧美一区二区三区成人片在线 | 裸身美女无遮挡永久免费视频| 狠狠色噜噜狠狠狠狠97| 欧美又粗又大xxxxbbbb疯狂| 中文字幕在线亚洲精品| 亚洲中文字幕无码一区在线| 熟女人妇交换俱乐部| 狠狠色噜噜狠狠狠狠97首创麻豆| 国产一区二区在线影院 | 亚洲欧洲久久av| 国精品99久9在线 | 免费| 女人国产香蕉久久精品| 国产精品涩涩涩视频网站| 久久精品人人爽人人爽| 亚洲av中文无码乱人伦在线观看| 亚洲日韩中文无码久久| 两男吃我奶头一边一个| 丰满饥渴老女人hd| 粗大黑人巨精大战欧美成人| 极品粉嫩小泬无遮挡20p| 国内外精品激情刺激在线| 国产av无码专区亚洲版综合 | 激情综合色综合啪啪开心| 三上悠亚av影院在线看| 免费大片黄在线观看| 黑人巨茎美女高潮视频| 好爽…又高潮了免费毛片| 亚洲av激情无码专区在线播放| 久久久国产精品va麻豆| 人妻av无码专区|