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有一臺(tái)伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿，在自動(dòng)運(yùn)行中有時(shí)需要停止并手動(dòng)后退可時(shí)停下來了手動(dòng)不了，要再次自動(dòng)啟動(dòng)再停止就可以。每天出現(xiàn)不能手動(dòng)后退時(shí)都出現(xiàn)Y3亮（程序里加停止復(fù)位Y3沒用）在低速時(shí)試不會(huì)出現(xiàn)這種情況。在程序里我試了整體復(fù)位回S0都沒用。伺服是脈沖加方向Y1 Y3（方向）。請(qǐng)問師傅們是什么原因要怎么改善？