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wfjliling
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-19 12:01
臺(tái)達(dá)A2伺服電機(jī)分辨率為1280000脈沖，設(shè)定完電子齒輪比后，轉(zhuǎn)一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設(shè)定的電子齒輪比為128:1.我想請(qǐng)問轉(zhuǎn)一圈需要10000個(gè)脈沖是怎么算出來的啊。非常感謝。
許可
奮斗永無止境！
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-19 20:21
pp/r都是驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置的

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